構件是機器的運動單元體零件是機器的制造單元體部件是機器的裝配單元體平面運動副可分為低副和高副，低副又可分轉動和移動副運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯接平面運動副可分為低副和高副平面運動副的最大約束數為2機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度數目等于；1很多都不知道組成機器的運動單元體是零件還是...