機械手臂裝配圖和零件圖

如何制作你自己的獨立自組裝機器人本制作項目將對應用于我們的科學研究中的機器人的每一個細節作詳細描述，包括 CAD 文件源代碼組裝指導等等你一般可以輕易找齊所有所需要的材料來重現我們的實驗，或者制作出一個有趣的玩具工具原料 電池端子2 個 滾柱罩紅色的“滾柱罩”可以在混亂的活動。

也可采購精確的基座作為附件來使用機器人連接器電纜可穿過基座的側面或底部安裝將機器人安裝在一個堅固的表面，該表面應當足以承受至少 10 倍的基座關節的完全扭轉力，以及至少 5 倍的機器手臂的重量此外，該表面應沒有震動如果機器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上，則活動性安裝基座的加速度。

手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動伸曲手腕開閉手指機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節固定關節和自由關節3種手指的數量又可分為二指三指四指等，其中以二指用的最多可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要所謂沒有手指。

伸縮旋轉和升降實現旋轉升降運動是由橫臂和產柱去完成手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等2組成 手臂由以下幾部分組成1運動元件如油缸氣缸齒條凸輪等是驅動手臂運動的部件2導向裝置是保證手臂的正確方面及承受由于。