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按結構形式，多吊點行車主要分為輕小型起重設備橋架式橋式門式多吊點行車臂架式自行式塔式門座式鐵路式浮船式桅桿式多吊點行車纜索式輕小型起重設備的特點是輕便結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點線為主輕小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作。